KS/KJ系列交流伺服电机拥有自主知识产权，采用高性能稀土永磁材料，具有体积小、功率密度高、过载能力强、齿槽转矩小、噪声低和外观精美等突出优点。
特点：高性能、高过载、高中低惯量可选、多种编码器形式可选。
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KJ-KS系列高性能伺服电机40系列
所属分类
工业机器人
产品数据
40系列伺服电机技术参数
|
电机型号 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
额定功率(W) |
50 |
100 |
||
|
额定电压(V) |
220 |
220 |
||
|
额定电流[A(rms)] |
0.65 |
1.2 |
||
|
瞬时最大电流[A(o-p)] |
1.95 |
3.6 |
||
|
额定转矩(N.m) |
0.16 |
0.32 |
||
|
瞬时最大转矩(N.m) |
0.48 |
0.96 |
||
|
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高转速(rpm) |
6000 |
6000 |
||
|
转矩系数(N.m/A) |
0.25 |
0.27 |
||
|
线反电势系数(V/krpm) |
17.0 |
19.7 |
18.5 |
|
|
线-线电阻(20°C) (Ω) |
26.5 |
13.3 |
14.2 |
|
|
线-线电感(20°C) (mH) |
20.3 |
12.0 |
11.9 |
|
|
转子极数 |
10 |
10 |
10 |
|
|
转动惯量(x10-4kg·㎡) |
0.032（0.037） |
0.064（0.069） |
0.055（0.060） |
|
|
电气时间常数(ms) |
0.77 |
0.9 |
0.84 |
|
|
机械时间常数(ms) |
1.84（2.12） |
1.35（1.45） |
1.43（1.57） |
|
|
重量(kg) |
0.42（0.62） |
0.38（0.58） |
0.55（0.75） |
0.46（0.66） |
|
绝缘等级 |
F |
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|
防护等级 |
全封闭自冷IP65 |
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|
散热片尺寸(mm) |
铝制200×200×6 |
|||
※（）内为带保持制动器的伺服电机的参数值。
转速特性曲线
※（1）转矩—转速特性曲线为不油封产品的测试数据，带油封电机需降额10%使用，敬请注意；
※（2）瞬时工作区域的特性会因电源电压而异，若有效转矩于额定转矩内时，则可在连续工作区域内使用；
※（3）使用超过20m的伺服电机动力线电缆时，其电压降会增加，瞬时工作区域会变窄，敬请注意（使用时，建议提高相应电缆线的横截面规格）；
※（4）配合第三方驱动器时，要设置好相应的过负载曲线/时间，防止电机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异，电机的特性曲线和上图可能存在差异。
40系列伺服电机安装尺寸
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电机型号 |
KSM-00504 |
KJM-00504 |
KSM-01004 |
KJM-01004 |
|
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LL |
JA *1 |
82.5（113.5） |
76（107） |
100（131） |
88（119） |
|
[J1、J2、MA、MB] *1 |
74.5（105.5） |
68（99） |
92（123） |
80（111） |
|
※（）内为带保持制动器的伺服电机的尺寸值。
※ 外形图为使用AMP连接器的伺服电机，选用其它连接器时尺寸无变化；
※ *1 代表编码器类型。
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