KS/KJ系列交流伺服电机拥有自主知识产权，采用高性能稀土永磁材料，具有体积小、功率密度高、过载能力强、齿槽转矩小、噪声低和外观精美等突出优点。
特点：高性能、高过载、高中低惯量可选、多种编码器形式可选。
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KJ/KS系列高性能伺服电机80系列
所属分类
scara(水平机器人)
产品数据
80系列伺服电机技术参数
|
电机型号 |
KSL-07508 |
KSH-07508 |
KSM-07508 |
KSL-10008 |
|
额定功率(W) |
750 |
1000 |
||
|
额定电压(V) |
220 |
220 |
||
|
额定电流[A(rms)] |
4.1 |
6.0 |
||
|
瞬时最大电流[(A(o-p)] |
12.6 |
17.4 |
||
|
额定转矩(N.m) |
2.39 |
3.18 |
||
|
瞬时最大转矩(N.m) |
7.2 |
9.54 |
||
|
额定转速(rpm) |
3000 |
3000 |
||
|
最高转速(rpm) |
5000 |
5000 |
||
|
转矩系数(N.m/A) |
0.585 |
0.55 |
||
|
线反电势系数(V/krpm) |
36.5 |
35.8 |
||
|
线-线电阻(20°C) (Ω) |
1.15 |
0.87 |
||
|
线-线电感(20°C)(mH) |
5.5 |
3.85 |
||
|
转子极数 |
10 |
10 |
||
|
转动惯量（x10-4kg·㎡） |
0.93（1.03） |
1.57（1.67） |
（1.61） |
1.24（1.34） |
|
电气时间常数(ms) |
4.78 |
4.78 |
4.78 |
4.43 |
|
机械时间常数(ms) |
0.46（0.51） |
0.78（0.83） |
（0.80） |
0.5（0.54） |
|
重量 (kg) |
2.7（3.5） |
2.9（3.7） |
（3.6） |
3.3（4.1） |
|
绝缘等级 |
B |
|||
|
防护等级 |
全封闭自冷IP65 |
|||
|
散热片尺寸 |
铝制250×250×6 |
|||
※（）内为带保持制动器的伺服电机的参数值。
转速特性曲线
※（1）转矩—转速特性曲线为不油封产品的测试数据，带油封电机需降额10%使用，敬请注意；
※（2）瞬时工作区域的特性会因电源电压而异，若有效转矩于额定转矩内时，则可在连续工作区域内使用；
※（3）使用超过20m的伺服电机动力线电缆时，其电压降会增加，瞬时工作区域会变窄，敬请注意（使用时，建议提高相应电缆线的横截面规格）；
※（4）配合第三方驱动器时，要设置好相应的过负载曲线/时间，防止电机或驱动器烧毁。同时因驱动器差异，电机的特性曲线和上图可能存在差异。
80系列伺服电机安装尺寸
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电机型号 |
KSL-07508 |
KSH-07508 |
KSM-07508 |
KSL-10008 |
|
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LL |
[JA、ZA、MA、MB] *1 |
120.8（157.8） |
137.2（174.2） |
（165.0） |
137.2（174.2） |
|
[J1、J2] *1 |
（159.0） |
||||
|
ZC *1 |
130.3（167.3） |
146.7（183.7） |
（174.5） |
146.7（183.7） |
|
※（）内为带保持制动器的伺服电机的尺寸值。
※ 外形图为使用AMP连接器的伺服电机，选用其它连接器时尺寸无变化；
※ *1 代表编码器类型。