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V6系列高性能伺服电机60系列
V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新推出直插电机,客户可根据实际需要变更线缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引线电机外观无差异,方便结构设计。
特点:高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。
产品数据
技术参数
型号MV6M- |
02A |
04A |
电机框号 |
60 |
|
额定功率(W) |
200 |
400 |
额定电压(V) |
220V |
|
额定电流(Arms) |
1.6 |
2.5 |
最大电流(Arms) |
5.8 |
9.3 |
额定转矩*1 (N‧m) |
0.64 |
1.27 |
最大转矩 (N‧m) |
2.24 |
4.45 |
额定转速(rpm) |
3000 |
|
最高转速 (rpm) |
6000(光编)5000(磁编) |
|
力矩系数(N‧m/A) |
0.447 |
0.562 |
反电势系数(10-3V/krpm) |
26.8 |
32.9 |
电阻(20°C) (Ω) |
5.74 |
2.82 |
电感(20°C) (mH) |
10.08 |
5.32 |
转子极数 |
10 |
|
转子转动惯量(10-4Kg‧m2) |
0.27(0.3) |
0.51(0.54) |
容许负载转动惯量 |
10倍以下 |
|
电气时间常数(ms) |
1.75 |
1.80 |
机械时间常数(ms) |
1.20(1.33) |
0.73(0.77) |
重量(kg) |
0.9(1.4) |
1.2(1.7) |
防护结构*2 |
全封闭自冷IP65/IP67 |
|
散热片尺寸(mm) |
165×185×10 |
( )内为带保持制动器的伺服电机参数值。
- 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
- 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。
转速特性曲线
MV6M-02AM、02AN
MV6M-02AA、02AB
MV6M-04AM、04AN MV6M-04AA、04AB
60系列伺服电机安装尺寸
电机型号 |
LL |
MV6M-02A□□□ |
72.6(101.1) |
MV6M-04A□□□ |
88.6(117.6) |
( )内为抱闸机型