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V6系列高性能伺服电机80系列
所属分类
scara(水平机器人)
产品数据
V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新推出直插电机,客户可根据实际需要变更线缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引线电机外观无差异,方便结构设计。
特点:高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。
产品数据
技术参数
型号MV6M- |
08A |
电机框号 |
80 |
额定功率(W) |
750 |
额定电压(V) |
220V |
额定电流(Arms) |
4.4 |
最大电流(Arms) |
16.9 |
额定转矩*1 (N‧m) |
2.39 |
最大转矩 (N‧m) |
8.37 |
额定转速(rpm) |
3000 |
最高转速 (rpm) |
6000(光编)5000(磁编) |
力矩系数(N‧m/A) |
0.584 |
反电势系数(10-3V/krpm) |
35.3 |
电阻(20°C) (Ω) |
0.946 |
电感(20°C) (mH) |
4.44 |
转子极数 |
10 |
转子转动惯量(10-4Kg‧m2) |
1.58(1.62) |
容许负载转动惯量 |
12倍以下 |
电气时间常数(ms) |
3.76 |
机械时间常数(ms) |
0.72 (0.73) |
重量(kg) |
2.2 (3.0) |
防护结构*2 |
全封闭自冷IP65/IP67 |
散热片尺寸(mm) |
250×300×15 |
( )内为带保持制动器的伺服电机参数值。
- 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
- 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。
转速特性曲线
MV6M-08AA、08AB MV6M-08AM、08AN
80系列伺服电机安装尺寸
电机型号 |
LL |
MV6M-08A□□□ |
99.1(131.6) |
( )内为抱闸机型
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